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　　国家知识产权局信息显示，安利智智能机器人科技（北京）有限公司申请一项名为“一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统”的专利，公开号CN121541646A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统，涉及智能安防领域，包括在能见度良好的环境中，采集机器人与地面交互产生的机身振动数据建立标准指纹带及历史图像；在低能见度环境中，机器人实时采集模糊视觉图像及振动数据，生成当前巡检指纹并与标准指纹带匹配；当检测到偏移时，调用视觉记忆库并利用深度学习视觉匹配网络确定最接近的参考地标，从而调整机器人转向角度，使其重新靠拢至指纹带中心路径。本发明可应用至工业控制软件，部署于多型号的安防机器人以实现巡检的过程控制，解决了低能见度环境下安防机器人巡检定位不稳定的问题，实现了基于振动指纹与深度视觉匹配的路径自校正与智能巡检控制。

　　天眼查资料显示，安利智智能机器人科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，安利智智能机器人科技（北京）有限公司参与招投标项目1次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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